萝莉 胜利女神：nikke 地平线通过港交所上市聆讯，上半年营收超9亿元，已获290款车型定点

2024 年 10 月 8 日萝莉 胜利女神：nikke，港交所网站挂出 Horizon Robotics（以下简称地平线）PHIP 版招股书，这意味着地平线负责通过港交所聆讯，行将登陆港股商场。

据悉，地平线在本年 3 月已向港交所递交招股书，8 月，赢得中国证监会境外刊行上市备案见知书。本次 IPO 由高盛、摩根士丹利和中信建投国外担任联席保荐东说念主、举座和谐东说念主，中信里昂证券担任举座和谐东说念主。

在通过聆讯的同期，地平线也表示了 2024 年上半年的最新财务数据。本年上半年，地平线来自客户的左券收入为 9.35 亿元，较客岁同期的 3.71 亿元增长 152%；具体业务方面，本年上半年拿下 290 款车型定点，地平线软硬一体的贬责决议已赢得 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）遴荐。

对此，地平线方面暗示，改日地平线将进一步稳妥在智驾细分商场的最初地位，杀青愈加速速和可捏续的增长。

营收毛利同比大增已获 290 款车型定点

公开长途表示，地平线成就于 2015 年 7 月，是一家乘用车高档提拔驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）贬责决议供应商，领有异常的软硬件时刻。

产物方面，地平线自 2019 年启航点后发布了车规级芯片征途 2、征途 3、征途 5 及征途 6，并先后搭载于长安 UNI-T、理思 ONE、荣威 RX5、理思 L8 Pro 等车型上，闭幕当今处理硬件累计托付量已超 600 万。

营收层面，2021 年～2023 年地平线全年营业收入分手为 4.67 亿元、9.06 亿元和 15.52 亿元，本年上半年，营收同比增长 152% 至 9.35 亿元。据悉，地平线的收入主要开首于汽车贬责决议和非汽车贬责决议两部分。其中，汽车贬责决议为中枢业务，2021 年到 2023 年收入捏续增长，从 4.10 亿元增至 14.70 亿元，本年上半年已达 9.13 亿元，占收入总和的 97.7%；授权及办行状务收入占比从 2021 年的 43.3% 增长至 2023 年的 62.1%。

具体来看，汽车贬责决议进一步细分为产物贬责决议和授权及处事，产物贬责决议主要触及软硬件一体的产物。当今，地平线提供的全面的高档提拔驾驶和高阶自动驾驶贬责决议组合，即 Horizon Mono、Horizon Pilot 及 Horizon SuperDrive萝莉 胜利女神：nikke，已杀青城区、高速、停车等全场景狡饰；授权及办行状务则提供算法、软件及设备器具链的授权和关联时刻处事。

数据表示，闭幕 2024 年 9 月 30 日，地平线的软硬一体贬责决议已被 27 家 OEM（42 个 OEM 品牌）遴荐，赢得 290 款车型定点，并累计有 152 款车型达成 SOP。除 OEM 外，地平线也与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等全球一级供应商客户成就策略互助伙伴关连。

灼识究诘长途指出，按贬责决议总装机量规画，地平线是限度最初的提供前装量产的高档提拔驾驶和高阶自动驾驶贬责决议的中国公司。其中，中国高档提拔驾驶和高阶自动驾驶贬责决议的商场份额于 2022 年至 2023 年加多约 7 个百分点，商场份额分手为 9.3%、15.4%。

此外，在反应业务盈利智商的遑急研讨——毛利率层面，地平线毛利由 2021 年的 3.31 亿元增至 2022 年的 6.28 亿元，并进一步增至 2023 年的 10.94 亿元，分手杀青 70.9%、69.3% 及 70.5% 的毛利率。2024 年上半年毛利达到 7.39 亿元，同比增长 225.99%，杰出 2022 年全年的毛利，毛利率提至 79.0%，高于商场竞争敌手。

拿下国内十大 OEM智驾决议市占率最初

工信部数据表示，2022 年我国搭载提拔自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约 700 万辆，商场浸透率达到 34.9%。2023 年上半年，商场浸透率进一步提高，达到了 42.4%。展望到 2025 年将达到 70%，并普及到 10 万～20 万元的主流车型上。

进入 2024 年，伴跟着以城市 NOA 等为代表的高阶智能驾驶时刻及端到端智驾贬责决议的火热，行业对智能驾驶贬责决议的需求捏续增强。灼识究诘禀报表示，2023 年中国高档提拔驾驶和高阶自动驾驶贬责决议商场限度为 245 亿元，并展望将以 49.4% 的复合年增长率在 2030 年增至 4070 亿元。

在此配景下，不少 OEM 也开动参加资源自研智能驾驶时刻。尽管如斯，据不雅察，当今玩忽自主研发智能驾驶时刻的车企仍为少数。一方面，自主研发需要大批的资金参加和永久的研发周期；另一方面，智能驾驶时刻触及复杂的算法、数据处理和硬件设备，需要一定的时刻积贮。因此，好多车企仍然依赖于供应商提供的锻真金不怕火贬责决议。

在迢遥智能驾驶供应商中，地平线在本年上半年中国商场自主品牌乘用车搭载的智驾决议中，以 28.65% 的市占率位居榜首，同期以 33.73% 的商场份额占据前视一体机规画决议商场（L2 ADAS）榜首。

地平线凭借软硬结合的全栈时刻实力与深厚的欺诈积贮，征途眷属还是杀青了三代产物的量产欺诈，面向低、中、高全阶智能驾驶细分商场均能提供高着力规画决议，智驾规画商场份额自 2021 年开启量产以来比年劲增。闭幕 2024 年 9 月 30 日，地平线已赢得 290 款车型定点，并累计有 152 款车型达成 SOP，进一步稳妥了行业竞争力。

高阶智驾限度化"软硬结合"打造行业标杆

灼识究诘禀报指出，2023 年中国高档提拔驾驶和高阶自动驾驶贬责决议商场限度为 245 亿元，并展望将以 49.4% 的复合年增长率在 2030 年增至 4070 亿元。到 2030 年，中国配备高档提拔驾驶或高阶自动驾驶贬责决议的智能汽车的浸透率展望将达到 99.7%。

为进一步稳妥商场面位，本年 4 月地平线发布新一代车载智能规画决议征途 6 系列及 Horizon SuperDrive™ 全场景智能驾驶贬责决议。据悉，该系统基于 BEV Transformer 的端到端架构，动态、静态、OCC（Occupancy 占用收集）三网合一，不需要对感知数据进行轮廓和逐级传递，在杀青端到端的同期，又保证了每个子收集的可解说性，可杀青城市 NOA、高速 NOA 以及自主停车等全场景的智能驾驶。

首批文书与征途 6 系列互助的车企包括上汽集团和民众汽车集团等 10 家主机厂，展望首款搭载该平台的车型将于 2024 年参加量产。此外，SuperDrive 贬责决议也已与多家顶级 Tier1 供应商和汽车品牌成就互助关连，策画在 2024 年第四季度推出尺度版量产决议，并在 2025 年第三季度杀青首款量产互助车型的托付。

现时，汽车行业已进入以智能化为竞争中枢的下半场，跟着寰宇性的尺度化政策以及各地政府密集出台的示范试点政策，有望股东自动驾驶的全面升级，并加速自动驾驶时刻的量产落地要领。

地平线 CEO 余凯暗示，跟着时刻的不停跨越，中国汽车商场提拔驾驶的安装率和浸透率逐年高涨，客岁还是杰出 50%，破坏者将越来越多地享受到智能驾驶带来的安全和便利。"当今，时刻主要衔尾在提高场景通过率，而通勤效果和行动拟东说念主化尚需改进，地平线的标的是创建一个既优雅又平定的自动驾驶体验，近似于东说念主类驾驶员。"

跟着行将登陆港股之际，地平线依靠全栈软件决议和时刻，稳妥其在智能驾驶鸿沟的最初地位同期，也将进一步加速高阶智驾的买卖化程度，为智驾行业的发展注入新活力。

文 / 叶敏萝莉 胜利女神：nikke